Židovský hřbitov se nachází přímo v obci, na východním svahu skalnatého vršku se zříceninou letohrádku Kamýk. Plocha hřbitova zaujímá pravidelný obdélník s celkovou rozlohou 1165 m2. Zatím není známá archiválie, která by dokládala, kdy byl hřbitov v Oseku založen. Pravděpodobně se tak stalo před rokem 1795. Z tohoto roku pochází první zápisy v knize Pinkas Chevra kadiša a také nejstarší náhrobek na hřbitově. Z roku 1800 se snad dochovala zpráva o rozšíření hřbitova. Hřbitov sloužil podobně jako synagoga nejen Židům z Oseka, ale i Židům z okolních obcí. 

Židovský hřbitov pochází z konce 18. století, jak dokládá nejstarší náhrobek z roku 1795 (Benjamin Wedeles, č. 008), a byl využívaný až do začátku 20. století (Terezie Wedelesová, 1908, náhrobek č. 093). Nachází se zde 101 náhrobních kamenů. Zdejší raritou je dochování tří typů tzv. macevot šnijot (druhotných náhrobků).